LHB Робот Манипулятор
Робот-манипулятор собственной разработки CFI может автоматически выполнять загрузку и разгрузку панелегиба CFI с высокой эффективностью и хорошей координацией, экономим трудозатраты и повышает эффективность производства.
Робот-манипулятор и панелегиб имеют одинаковую систему управления ЧПУ, которая автоматически генерирует действие манипулятора робота в соответствии с параметрами гибочной заготовки, не требуя дополнительного программирования, в том числе и при смене типа заготовки, что делает его простым и удобным в работе.
Робот-манипулятор может автоматически укладывать детали на поддоны, и им удобно стыковать восходящие и нисходящие автоматизированные производственные линии или другое оборудование.
| Название | шестиосевой робот-манипулятор |
| Система управления | многоосевая система управления Lanhau с параллельной связью |
| Способ программирования | графическое (визуальное) |
| Функции и применение | один или два робота-манипулятора для автоматической загрузки и разгрузки значительно экономят затраты на рабочую силу |
| Расширенное применение | стыковка восходящего и нисходящего потоку производственной линии и повышение уровня автоматизации |
Тех. характеристики
| Параметры | LHB01-18-20 | LHB01-25-50 | |
| Название | шестиосевой робот-манипулятор | шестиосевой робот-манипулятор | |
| Макс. радиус действия | 1800 мм | 2550 мм | |
| Макс. грузоподъемность | 20 кг (включая зажимные инструменты) | 50 кг (включая зажимные инструменты) | |
| Макс. размер зажимаемой заготовки | 1100 х 900 мм | 2000 х 1000 мм | |
| Точность репозиционирования | ±0.1 мм | ±0.1 мм | |
| Потребляемая мощность | 6,8 кВА | 15,6 кВА | |
| Диапазон перемещений | J1 (вращение платформы) | ±160° | ±160° |
| J2 (большое плечо) | -140°/+75° | ±70° | |
| J3 (малое плечо) | -65°/+190° | -75°/+115° | |
| J4 (вращение запястья) | ±180° | ±180° | |
| J5 (размах запястья) | ±110° | ±125° | |
| J6 (вращение запястья назад) | ±360° | ±360° | |
| Макс. скорость | J1 (вращение платформы)) | 120°/с | 84°/с |
| J2 (большое плечо) | 160°/с | 52°/с | |
| J3 (малое плечо) | 148°/с | 52°/с | |
| J4 (вращение запястья) | 234°/с | 245°/с | |
| J5 (размах запястья) | 300°/с | 223°/с | |
| J6 (вращение запястья назад) | 360°/с | 223°/с | |
| Степень защиты | IP54 | IP54 | |
| Общий вес | около 180 кг | около 725 кг | |
| Количество присосок (стандартно) | 8 шт | 8 шт | |
